恭喜!Nullmax感知团队论文入选ICRA 2022
2022-02-09 博客文章

在刚刚过去的春节假期,Nullmax迎来了开年好消息,2022年机器人技术与自动化会议(ICRA)公布论文录用结果,Nullmax感知团队成员的论文入选ICRA 2022。


ICRA是IEEE机器人与自动化学会(IEEE Robotics and Automation Society)的旗舰会议,也是机器人及自动化领域最具影响力的国际学术会议之一,每年汇聚了大量全球顶尖的研究人员和企业机构,分享这些领域内的创新想法和最新进展。


这项研究的题目为Traffic Context Aware Data Augmentation for Rare Object Detection in Autonomous Driving(运用基于交通场景信息的数据增强方法进行自动驾驶少见目标检测),聚焦于自动驾驶中锥形筒、三角警示牌等少见物体的目标检测。这类目标较为少见,所以收集相应数据并进行标注存在一定难度。对此,文章提出了一种基于交通场景的数据增强方法,自动零成本生成样本数据,解决获取标注数据成本高、费时间的问题,并通过局部自适应的实例级图像变换和全局交通信息引导下的掩膜叠加,能够实现良好的少见物体检测效果。

祝贺纽劢科技感知团队,在刚刚到来的虎年迎来精彩开局!出色的研究成果离不开大家的辛勤工作,感谢小伙伴们~